Learn PDDL by Samples¶

http://fai.cs.uni-saarland.de/hoffmann/ff-domains.html

该页面是由Joerg Hoffmann创建的，它是想要在规划中进行大规模实证研究的人们的起点。FF域集合为20个STRIPS和ADL规划基准域提供（可能的话）生成器，包括两个竞赛中使用的示例。下面，我们为每个域提供有关起源，进行的调整（如果有），生成器的参数以及随机化策略的信息。可以下载域文件和生成器的C源代码。单击此处 下载整个软件包。关于如何生成它们（包括makefile）以及如何运行它们，生成器应该是不言自明的。在不太明显的情况下，我们还包括了README文件。