VS Code 中 PDDL 开发环境配置¶
安装 PDDL 扩展¶
在 Visual Studio Code 中，推荐安装由 Jan Dolejsi 开发的 PDDL 扩展（可在扩展市场搜索 "PDDL" 获取，扩展 ID 为 jan-dolejsi.pddl）。该扩展为 PDDL 领域描述与规划问题求解提供了全面的集成开发支持。
主要功能¶
语法高亮¶
扩展自动识别 .pddl 文件，为领域定义、谓词、动作、对象及公式等元素提供语法高亮，提升代码可读性。
语法验证与错误提示¶
在编辑过程中实时检查 PDDL 语法错误，标记未定义谓词、类型不匹配等问题，并给出修正建议。
规划器集成¶
扩展内置对主流规划器（如 Fast Downward、LPG、Metric-FF 等）的调用支持。用户可直接在编辑器中执行规划任务，扩展自动调用规划器求解并将结果显示在输出面板中。
代码补全与悬停提示¶
提供上下文相关的代码补全功能，支持域类型、动作参数、谓词等元素的智能补全。鼠标悬停时显示类型与签名信息。
使用步骤¶
- 在 VS Code 扩展市场搜索 "PDDL" 并安装扩展
- 打开包含
.pddl文件的目录 - 编辑领域文件（domain.pddl）与问题文件（problem.pddl）
- 通过命令面板（
Ctrl+Shift+P）执行 "PDDL: Plan" 命令调用规划器进行求解 - 在输出面板中查看规划结果